Rundschalttisch RSE-6 und RSE-9 - Ansteuerung
Rundschalttisch RSE-6 und RSE-9 ansteuern: Maximale Effizienz mit minimalem Aufwand
In der Automatisierung gilt oft: Weniger ist mehr. Das gilt besonders für die Ansteuerung pneumatischer Komponenten. Während viele Rundschalttische komplizierte Ventilgruppen benötigen, setzen die Modelle RSE-6 und RSE-9 von Friedemann Wagner auf ein geniales Prinzip: Die Ein-Ventil-Ansteuerung. Alle Wagner-Rundtakt-Tische RSE einer Drehrichtung sind so konstruiert, dass Antrieb und Verriegelung mit einem (1 Stück) 3/2-; 4/2- oder 5/2-Wegeventil angesteuert werden. Das hilft von Beginn an, Komponenten, Platz, Zeit und Geld zu sparen.
Das Problem: Komplexität in der SPS-Programmierung
Normalerweise müssen bei pneumatischen Antrieben Vor- und Rückhub sowie die Verriegelung separat angesteuert und überwacht werden. Das bedeutet:
- Mehrere Ventile bei Beschaffung und Applikation.
- Aufwendige Verschlauchung.
- Komplexere Ansteuerung in der SPS.
Die Lösung: Die Wagner Ein-Ventil-Logik
Alle Wagner-Rundtakt-Tische RSE einer Drehrichtung sind so konstruiert, dass Antrieb und Verriegelung mit einem (1 Stück) 3/2-; 4/2- oder 5/2-Wegeventil angesteuert werden.
💡Wussten Sie schon?
Interne Luft-Kanäle sind so ausgeführt, dass Verriegelung und Antrieb miteinander "gekoppelt" sind. So wird z.B. mit der Verriegelung des Tellers die Zahnstange automatisch zurückgeführt. Durch diese interne Logik entfällt die Gefahr von Fehlsteuerungen, die Mechanik gibt den Hub erst frei, wenn die Verriegelung gelöst ist.
So funktioniert die Ansteuerung in der Praxis:
Unsere Montage- und Betriebsanleitung für Rundschalttisch RSE-6 und RSE-9 zeigt zwei gängige Anschlussmuster.
Die Legende verweist dabei auf ein 5/2 Wegeventil mit pneumatischer Rückstellung*, dessen Anschluss an Ausgang "Y" aufgelegt wird (Schaltsymbol in Bilderstrecke).
- Zustand 1: Der Tisch ist verriegelt und stabil in seiner Position (z.B. zur Bearbeitung oder Übergabe des Werkstückes). Die Zahnstange ist in Ihrer Ausgangsposition.
-
Zustand 2: Das Ventil wird nach erfolgter Bearbeitung des Werkstückes angesteuert, dadurch löst die Verriegelung. Die Zahnstange bewegt sich, der Tisch führt die Drehung aus. Kommt die Zahnstange am Ende des Weges an, verriegelt der Luftimpuls automatisch den Tisch, trennt die Zahnstange vom Antrieb und lässt diese zurückfahren.
Die bei Y anliegende Steuerluft wird also zur Rückstellung des Ventils verwendet und spart somit einen Sensor und dessen komplette System-Integration ein!
Durch diese Vereinfachung reduziert sich die benötigte Anzahl an Ausgängen Ihrer SPS!
Im Umkehrschluss erklärt sich, warum bei den Rundschalteinheiten RSE-6 und RSE-9 nur die Verriegelung -optional- abfragt wird (Sensor bei Bedarf im Zubehör erhältlich).
Technische Vorteile auf einen Blick
Wenn Sie den RSE-6 oder RSE-9 in Ihre Anlage integrieren, profitieren Sie von:
- Geringeren Hardwarekosten: Ein 5/2-Wegeventil genügt.
- Schnellerer Inbetriebnahme: Weniger Verschlauchung, simplerer Programmcode
- Höherer Betriebssicherheit: Die mechanische Zwangssteuerung vereinfacht den Betrieb und reduziert Fehlerquellen
- Einfacher Abfrage: Die Endlagen lassen sich bequem über Standard-Näherungsschalter (M8) überwachen.
Fazit für Konstrukteure
Die Ansteuerung der RSE-Serie ist ein Paradebeispiel für effizientes Engineering. Sie sparen Zeit bei der Programmierung und Kosten bei der Hardware, ohne Kompromisse bei der Präzision einzugehen.
💡Expertentipp:
Sofern Sie auf Y dauerhaft "Luft anliegen haben", sind A und B vertauscht - der Tisch kommt nicht zur Verriegelung: in diesem Falle einfach A und B tauschen.
Steuern Sie auf der elektrischen Seite des bistabilen Ventils idealerweise nur über einen Schalt-Impuls an.
💡Expertentipp:
Natürlich können Sie die Ansteuerung auch mit einem Standard-Wegeventil vornehmen, das Sie per Zeitglied oder über Ihre "eigene" Abfrage der Werkstückposition ansteuern.
Um möglichst keine Druckluft zu verlieren, empfehlen wir dann jedoch, den unbenutzten Ausgang "Y" zu verschließen.
Alternativ kann auch ein Standard Druckschalter (G1/8") an den Ausgang "Y" angebracht werden - dieser wandelt den Druckimpuls in ein Signal für Ihre SPS um.
*Sprechen Sie uns gerne an, wir können Ihnen ein passendes, vorkonfektioniertes Ventil 5/2 mit pneumatischer Rückstellung anbieten.
Animation "Rundschalttisch RSE-6 und RSE-9"


