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Rundschalttisch und Massenträgheitsmoment

Warum ist nicht nur die Last für Rundschalttische bestimmend?

Eine Rundschalteinheit bewegt das/die Werkstück(e) auf dem Teller pneumatisch durch Beschleunigung.
Die Bewegung erfolgt im Kreis über verschiedene Haltepositionen (Teilung, Partition). Link zur Animation in YouTube.

Zum Verriegeln und Positionieren des Folge-Arbeitsschrittes muss diese kinetische Energie wieder verzögert (gedämpft) werden.

Bei der Auswahl des in Frage kommenden Rundschalttisches ist nicht die Last alleine die ausschlaggebende Größe, vielmehr: ihre Lage zum Zentrum.
Die wesentliche physikalische Größe ist das Massenträgheitsmoment oder Inertial-Moment J. Bei der Drehung um eine Achse ist jeder Körper träge gegenüber der Änderung der Winkelgeschwindigkeit. Das Inertial-Moment ist also abhängig von der Verteilung der Masse bezogen auf die Drehachse. Somit spielen Form, Material (Dichte), Lage und vor allem der Abstand zur Drehachse eine Rolle.

Ganz übel: der Abstand geht sogar quadratisch in die Formel ein. Je näher also der Körper dem Drehzentrum ist, umso geringer sein Massenträgheitsmoment.

Während das Werkstück meist gegeben ist, kann das Massenträgheitsmoment  beeinflusst werden durch:

  • dessen Abstand zur Drehachse
  • dessen Aufnahme
  • sowie des Drehtellers

 

Beispiel 1

Ausführung eines Tellers * Annahme 4er Teilung

Teller, Material Dicke Durchmesser Gewicht

Massenträgheits-
moment

Vollscheibe, Stahl 10mm 200mm 2,45kg 122,5kgcm²
Vollscheibe, Stahl 10mm 250mm 3,83kg 299,1kgcm²
Vollscheibe, Stahl 10mm 300mm 5,51kg 620,3kgcm²
Vollscheibe, Alu 10mm 300mm 1,91kg 214,7kgcm²
Vollscheibe, PA6 GF15 10mm 300mm 0,87kg 97,8kgcm²
Kreuz, Stahl 10mm 300mm, B=25mm 1,17kg 88,4kgcm²

 

 

Beispiel 2

Werkstück, Zylinder D= 30mm, Länge 100 mm, Vollmaterial

Material Masse Abstand zur
Drehachse

J quer zur
Drehachse

J längs zur Drehachse

Stahl 0,55kg 0mm (zentrisch) 4,91kgcm² 0,62kgcm²
Stahl 0,55kg 50mm 18,7kgcm² 14,4kgcm²
Stahl 0,55kg 100mm 60,1kgcm² 55,8kgcm²
Stahl 0,55kg 200mm 225,4kgcm² 221,2kgcm²
Stahl 0,55kg 300mm 501,1kgcm² 496,8kgcm²

 

Ein niederes Massenträgheitsmoment kann ggf. vom kleineren Rundschalt-Tisch bewegt werden - das spart Kosten und reduziert den Raumbedarf.

Konstruktions-Tipp - Übersicht 

"Massenträgheitsmoment 
moment of inertia 
J[kgcm²]"		
		"Dämpfung
shock absorber"		
"Rundschalttisch 
rotary indexer"	"Antriebsart
drive"	"pneumatisch
pneumatic"	"hydraulisch
hydraulic"	"keine
none"
RSE-3	"pneumatisch
pneumatic"	 - 	60	 - 
RSE-4		 - 	175	 - 
RSE-6		405	1540	 - 
RSE-9		2734	11000	 - 
RSE-6-M	"manuell
manually"	 - 	 - 	20000*
* Betriebsanleitung beachten / see operating instructions

Zum Prospekt Rundschalteinheiten - mit graf. Belastungsdiagrammen / Masse in Abhängigkeit des Radius

Rundschalttisch und Massenträgheitsmoment

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