Rundschalttisch und Massenträgheitsmoment
Warum ist nicht nur die Last für Rundschalttische bestimmend?
Eine Rundschalteinheit bewegt das/die Werkstück(e) auf dem Teller pneumatisch durch Beschleunigung.
Die Bewegung erfolgt im Kreis über verschiedene Haltepositionen (Teilung, Partition). Link zur Animation in YouTube.
Zum Verriegeln und Positionieren des Folge-Arbeitsschrittes muss diese kinetische Energie wieder verzögert (gedämpft) werden.
Bei der Auswahl des in Frage kommenden Rundschalttisches ist nicht die Last alleine die ausschlaggebende Größe, vielmehr: ihre Lage zum Zentrum.
Die wesentliche physikalische Größe ist das Massenträgheitsmoment oder Inertial-Moment J. Bei der Drehung um eine Achse ist jeder Körper träge gegenüber der Änderung der Winkelgeschwindigkeit. Das Inertial-Moment ist also abhängig von der Verteilung der Masse bezogen auf die Drehachse. Somit spielen Form, Material (Dichte), Lage und vor allem der Abstand zur Drehachse eine Rolle.
Ganz übel: der Abstand geht sogar quadratisch in die Formel ein. Je näher also der Körper dem Drehzentrum ist, umso geringer sein Massenträgheitsmoment.
Während das Werkstück meist gegeben ist, kann das Massenträgheitsmoment beeinflusst werden durch:
- dessen Abstand zur Drehachse
- dessen Aufnahme
- sowie des Drehtellers
Beispiel 1
Ausführung eines Tellers * Annahme 4er Teilung
| Teller, Material | Dicke | Durchmesser | Gewicht |
Massenträgheits- |
| Vollscheibe, Stahl | 10mm | 200mm | 2,45kg | 122,5kgcm² |
| Vollscheibe, Stahl | 10mm | 250mm | 3,83kg | 299,1kgcm² |
| Vollscheibe, Stahl | 10mm | 300mm | 5,51kg | 620,3kgcm² |
| Vollscheibe, Alu | 10mm | 300mm | 1,91kg | 214,7kgcm² |
| Vollscheibe, PA6 GF15 | 10mm | 300mm | 0,87kg | 97,8kgcm² |
| Kreuz, Stahl | 10mm | 300mm, B=25mm | 1,17kg | 88,4kgcm² |
Beispiel 2
Werkstück, Zylinder D= 30mm, Länge 100 mm, Vollmaterial
| Material | Masse | Abstand zur Drehachse |
J quer zur |
J längs zur Drehachse |
| Stahl | 0,55kg | 0mm (zentrisch) | 4,91kgcm² | 0,62kgcm² |
| Stahl | 0,55kg | 50mm | 18,7kgcm² | 14,4kgcm² |
| Stahl | 0,55kg | 100mm | 60,1kgcm² | 55,8kgcm² |
| Stahl | 0,55kg | 200mm | 225,4kgcm² | 221,2kgcm² |
| Stahl | 0,55kg | 300mm | 501,1kgcm² | 496,8kgcm² |
Ein niederes Massenträgheitsmoment kann ggf. vom kleineren Rundschalt-Tisch bewegt werden - das spart Kosten und reduziert den Raumbedarf.
Konstruktions-Tipp - Übersicht
!["Massenträgheitsmoment
moment of inertia
J[kgcm²]"
"Dämpfung
shock absorber"
"Rundschalttisch
rotary indexer" "Antriebsart
drive" "pneumatisch
pneumatic" "hydraulisch
hydraulic" "keine
none"
RSE-3 "pneumatisch
pneumatic" - 60 -
RSE-4 - 175 -
RSE-6 405 1540 -
RSE-9 2734 11000 -
RSE-6-M "manuell
manually" - - 20000*
* Betriebsanleitung beachten / see operating instructions](https://cdn.shopify.com/s/files/1/0898/3383/2788/files/Tabelle_Massentraegheitsmoment_J_RSE_Wagner_600x600.jpg?v=1771408279)
Zum Prospekt Rundschalteinheiten - mit graf. Belastungsdiagrammen / Masse in Abhängigkeit des Radius



