Was versteht man unter einem manuell angetriebenen Rundschalttisch?
Bei einem manuell angetriebenen Rundschalttisch wird der Teller mit dem darauf befestigten Werkstück vom Produktionspersonal manuell in die Endlage gedreht, wo er automatisch einrastet. Diese Art Rundschalttisch hat also keinen externen elektrischen oder pneumatischen Antrieb.
Nach erfolgter Bearbeitung des Werkstückes in der verriegelten Position wird der Drehteller pneumatisch entriegelt (z.B. mit einem Taster per 3/2 Wegeventil).
Der Teller des Rundschalttisches wird mit der Entriegelung zur nächsten Drehung wieder freigegeben. Mit dem „Weiterdrehen“ beginnt der Arbeitsablauf von vorne.
Es gibt auch ein PDF-Datenblatt mit technischer Zeichnung.
Einblicke in die Funktion bietet diese Animation auf YouTube oder das Produktvideo des Messe-Exponates!
Welche Teilungen gibt es?
Der Rundschalttisch RSE-6-M verriegelt nach der Drehung automatisch - je nach Teilung in einer bestimmten Gradzahl:
| Gradzahl / Winkel | Teilung |
|---|---|
| 180° | 2 |
| 120° | 3 |
| 90° | 4 |
| 60° | 6 |
| 30° | 12 |
Vorteilhaft: Mit einem (!) Umbausatz kann der Rundschalttisch vom Kunden in der Teilung verändert werden. Das Umbau-Set ist im Zubehör erhältlich und erlaubt dem Anwender (auch später einmal) jede oben benannte Teilung durch Umbau selbst herbeizuführen.
Somit kann der manuell angetriebene Rundschalttisch in weiteren Applikationen verwendet werden.
Welche Drehrichtungen gibt es?
Der Rundschalttisch ist ab Werk in Drehrichtung rechts oder links bestellbar. Die Drehrichtung kann vom Kunden später selbst verändert werden! Ein rechtsdrehend erworbener Rundschalttisch kann also auf linksdrehend umgebaut werden. Im Gegensatz zum Teilungsumbau ist hierzu kein zusätzlicher Umbausatz notwendig.
Technische Informationen – ein Überblick
Der manuell angetriebene Wagner-Rundschalttisch hat einen Teller-Durchmesser von ca. 140 mm. Der Teller ist aus verzinktem Stahl und verfügt bereits über Passungen und Gewindebohrungen zur Aufnahme des Werkstückes oder des Werkstückträgers.
Die Außenmaße liegen bei ca. 180x180x62 mm, das Eigengewicht liegt bei ca. 5,8 kg. Die Befestigung erfolgt über mitgelieferte Zentrierringe ZR-9.
Das verbaute Vierpunktlager ermöglicht eine beliebige Einbaulage und nimmt hohe Kräfte auf. Dies ist bei dynamischen Lasten (beispielsweise Kippmoment 300Nm), aber auch bei statischen Lasten (Verpressen des Werkstückes auf dem Tisch) interessant.
Das Gehäuse ist hart eloxiert und in Materialwahl und Konstruktion wie alle Wagner Handhabungsmodule auf Langlebigkeit ausgelegt. Die übliche Quaderform bei Rundschalttischen wurde zur Meidung von Verletzungen für den Handbetrieb stark verrundet.
Per induktivem M8-Sensor kann für hybride Applikationen auf Wunsch die Endlage abgefragt werden.
Zentral verfügt der Rundschalttisch über eine feststehende Mittenbohrung. Hier kann in der Kunden-Applikation zum Beispiel ein Stativ durchgeführt werden.
Welche Vorteile bietet ein manuell angetriebener Rundschalttisch von Wagner
Ein manueller Rundschalttisch ist im technischen Ansatz simpel:
- Die Handhabung ist denkbar einfach – das Bedienpersonal gibt den Takt vor
- Es muss keine elektrische Antriebstechnik vorgehalten werden
- Da kein Antrieb benötigt wird, ist auch keine Sicherheitstechnik, Lichtschranke, Zweihandbedienung etc. notwendig
- Ohne eine sonst vorzusehende Zweihandbetätigung findet automatisch eine Optimierung der Bedien-Zeit statt
- Da die Peripherie des Antriebs entfällt, sind Installation und Ansteuerung sehr schnell und kostengünstig
- Das Betriebsmittel ist kompakt und ortsveränderlich nutzbar
- Die Umbaumöglichkeit von Drehsinn und Teilung bietet höchste Flexibilität. Der Rundschalttisch kann später in anderen Applikationen verwendet werden - ein langlebiges Betriebsmittel - mit hohem Investitionsschutz.
Wo wird ein manuell angetriebener Rundschalttisch angewendet?
Die Idee entstammt grundsätzlich aus der Umsetzung verschiedener Kundenwünsche, die hier zusammengefasst sind:
- Ein Rundschalttisch, der „ein Drehen mit definierter, exakter Endlage “ unterstützt und dort zur weiteren Bearbeitung sicher verriegelt.
- Ein Rundschalttisch, dessen Dreh-Zyklus voll durch den Werker bestimmt wird.
- Eine rotatorische Handhabungseinheit für selektive Arbeitsplätze, bei denen z.B. nur teilweise eine Automatisierung möglich oder sinnvoll ist.
- Eine kompakte Rundschalteinheit, die leicht demontiert, umgebaut und an anderer Stelle wieder eingesetzt werden kann (Nachhaltigkeit).
Mögliche Anwendungen dieser Wagner Handhabungseinheit sind:
- Die Übergabe von Werkstücken an COBOTs
- Die Ausstattung hybrider Arbeitsplätze - beispielsweise das manuelle Bearbeiten mit anschließender Dreh-Übergabe an eine nachgelagerte automatisierte
Mess–, Bearbeitungs- oder Prüfzelle. - Eine klassische Arbeitserleichterung, um schwere Werkstücke zu Drehen bzw. in definierte Positionen zu bringen
- Als Handmontageplatz mit mehreren Stationen
Interessiert?
Die nachfolgende Tabelle dient als Schnell-Übersicht technischer Werte von RSE-6-M.
| Eigenschaft | Wert | Bemerkung |
|---|---|---|
| Abmessungen [mm] ca. | 180x180x62 | |
| Anschluss | G1/8 | 3/2 Wegeventil, federrückstellend, Handauslösung |
| Antrieb | manuell | spielfreies Indexieren (Patent) |
| Axiallast statisch [kN] | 4 | auf Druck @ Ø140mm, z.B. für Einpressen auf Teller |
| Axiallast dynamisch [N] | 250 | ! Massenträgheitsmoment + Drehzeiten ! |
| Befestigung Tisch | Zentrierring | 2x ZR-9, Lieferumfang |
| Befestigung Werkstück | Gewindebohrung | 6 Stück M6 je 60°, im Teller bei D=109mm |
| Befestigung Werkstück | Passbohrungen | 2 Stück 5H8, im Teller bei D=109mm |
| Befestigung Werkstück | Passbohrung | 1 Stück 35H8, zentrisch |
| Dämpfung | nein | |
| Drehmoment verriegelt [Nm] | 100 | statisch |
| Drehrichtung | rechts oder links | Bestellvariante, umbaubar |
| Einbaulage | beliebig | Vierpunktlager |
| Eigengewicht [kg] | 5,8 | |
| Endlagen-Abfrage | ja, Zubehör | Näherungsschalter induktiv NSI-M8-S55 oder NSI-M8-K50 |
| Entriegelung | pneumatisch | 3/2 Wege-Ventil, nicht im Lieferumfang |
| Kippmoment [Nm] | 300 | |
| Massenträgheitsmoment [kgcm²] | 20.000 | maximal - siehe Betriebsanleitung |
| Planlauf Teller [mm] | 0,03 | |
| Planparallelität [mm] | 0,05 | Gehäuse: Teller |
| Querkraftaufnahme [N] | 6000 | statisch |
| Teilgenauigkeit [mm] | +/- 0,03 | bei D=109mm |
| Teilungen | 2/3/4/6/12 | Bestellvariante, umbaubar |
| Werkstoff Gehäuse | Aluminium | hart eloxiert |
| Werkstoff Teller | Stahl | verzinkt |
| Zubehör | ja | Umbausatz für Teilung |
Sie wollen noch tiefer ins Detail? Hier geht es zur Betriebsanleitung des manuell angetriebenen Rundschalttisches RSE-6-M von Wagner.
