Kann man den Parallel-Greifer PGM mit Sensoren überwachen?
Ja, selbstverständlich. Zur Meldung der Zustände von PGM über induktive Sensoren, ist es wertvoll zu wissen, dass die Greifer in den Backen über Senkungen verfügen, die dazu führen, dass der Sensor nicht geflutet wird (Eindringtiefe).
Untenstehende Tabelle dient zum schnellen Überblick möglicher Signalzustände.
Unabhängig davon können Sie in einigen Greifern auch Magnetfeldsensoren verwenden (C-Nut).
| PGM-29 | Sensor Signal A | Sensor Signal B |
|---|---|---|
| auf | 0 | 0 |
| gegriffen | 1 | 1 |
| zu | 1 | 0 |
| PGM-38.. PGM 140 | Sensor Signal A | Sensor Signal B |
| auf | 1 | 0 |
| gegriffen | 1 | 1 |
| zu | 0 | 1 |
